YAKAMOZ İHA TAKIMI

“Göklerini koruyamayan uluslar, yarınlarından asla emin olamazlar.”

Aşağı Kaydır

Başvuru Formu

Hava Araçlarımız

Fergani VTOL

Kanat açıklığı: 2 Metre
Haberleşme Menzili: 40KM
Uçuş Süresi: 1 Saat
Tam Otonom Uçuş
Bilgisayarlı Görü - Nesne Tespit - Nesne Takip
Full Karbonfiber Kompozit Malzeme
7 Kilo Toplam Ağırlık
1 Kilo Faydalı Yük Taşıma Kapasitesi

Hexacopter P-1

6 Motor Hexacopter
40 Km Haberleşme Menzili
Tam Otonom Uçuş
5 Kilo Faydalı Yük Kapasitesi

Hakkımızda

Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi öğrencilerinden oluşan Yakamoz İHA Takımı olarak, tamamen otonom sistemler geliştirme üzerine çalışıyoruz. Amacımız, çevresel sorunlara çözüm sunabilecek yenilikçi ve akıllı teknolojiler üretmek. (Yanda görülen demo görüntü, takımımızın tamamen kendi çalışması olup, yapay zekanın çevresel etkileşimlerle kendi kendine oyun oynamayı öğrendiği bir projeye aittir.) Geliştirdiğimiz teknoloji, insansız hava araçları ve otonom robotları bir araya getiriyor. Sistemlerimiz, özel algoritmalar sayesinde dışarıdan bir müdahaleye gerek kalmadan kendi kendine öğrenebiliyor. Bu, her yeni deneyimden ders çıkararak zamanla daha iyi kararlar alan bir yapay zeka oluşturuyor. Hedefimiz, bu teknolojiyi farklı alanlarda kullanarak hayatı kolaylaştırmak ve çevreye duyarlı çözümler sunmaktır. Takım olarak, geleceğin ihtiyaçlarına yanıt verebilecek, akıllı ve sürdürülebilir teknolojiler geliştirmeye devam ediyoruz.

Yapay Sinir Ağları ile Sistemin Pekiştirmeli Öğrenme Çalışması

Projelerimiz

TAKİP ALGORİTMASI

Yakamoz İHA Takımı tarafından geliştirilen Görü Projesi ile, iki farklı algoritma kullanarak oluşturulan tespit ve takip yazılımı, güçlü donanım gereksinimlerini en aza indirgemeyi başarmıştır. Bu sayede, hava aracında bulunan bilgisayar daha verimli çalışarak, nesne takibinin doğruluğunu arttırmıştır.

ŞAHİT

Açık kaynaklı yer kontrol istasyonu yazılımlarından farklı olarak, ŞAHİT Yer Kontrol İstasyonu, hava araçlarımızın otonom görev emirlerinin iletilmesi ve araçlarımız ile güvenilir bir haberleşme altyapısının sağlanması amacıyla, tamamen takımımız tarafından özgün olarak tasarlanıp geliştirilmiştir.

Project SUAS 2024

Amerika Birleşik Devletleri'nde düzenlenen SUAS-2024 yarışması için tasarladığımız dikey iniş kalkış yapabilen sabit kanatlı platform (VTOL). Platform, tam otonom uçuş yapabilmekte ve takımımız tarafından geliştirilen yapay zeka bilgisayarlı görü yazılımı ile acil durumda olan bireyi tespit edebilmekte ve medikal kargo paketi bırakabilmektedir.

ÜLGEN

ÜLGEN (4 motorlu hexacopter platform) üzerinde yer alan makine öğrenme algoritmaları bulunan kara aracı ile, orman yangınlarını önlemek amacıyla tasarlandı. Ancak, platformun faydalı yük taşıma kapasitesinin yetersiz kalması nedeniyle, daha fazla yük taşıma kapasitesine sahip olan hexacopter projesine geçilmiştir.

SUAS-2024

Takımımız 2024 yılında kurulduğu ilk sene ve ilk yarışma tecrübesi ile Robonation yürütücülüğünde Amerika Birleşik Devletlerinde düzenlenen SUAS-2024 yarışmasına geliştirdiği dikey iniş kalkış yapabilen sabit kanatlı hava aracı Fergani ile katılmıştır.